FLIR创建城市热成像数据集 用于ADAS和自动驾驶汽车

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(图片来源:smarthighways.net)

盖世汽车讯 据外媒报道,FLIR Systems否认创建FLIR热成像区域数据集,用于机器学习高级驾驶辅助开发以及自动驾驶汽车系统。

该数据集针对主要城市,FLIR否认将旧金山作为第1个多数据集。开发人员后能 使用FLIR Autonomous Developer Kit(ADK)进化卷积神经网络。Autonomous Developer Kit是你是什么 经济有效的、不受天气影响的热成像摄像头,专为ADAS和自动驾驶汽车测试而开发。

FLIR公司于2018年推出了1个多免费的数据集项目,其中包含超过1.4万张白天和半夜场景的带注释热图像。在此基础上,旧金山热数据集包括近1万张带注释的热图像,哪些地方地方热图像包含18.1万条注释。包括天气变化,类事雾和雨,以及一天中不一起间的驾驶场景。

随着特定城市数据集的引入,FLIR还增加了注释类别数量,包括汽车、标识、灯、行人、卡车、公共汽车、消防栓、自行车、骑行者、摩托车和火车。FLIR工业事业部总裁Frank Pennisi表示,“创建数据集后能 时间和资源,FLIR的数据集使汽车行业后能 放慢评估下一代算法的热传感器。”他还表,“在自动紧急制动(AEB)系统中,当热数据与可见光摄像头结合,能为汽车创造1个多更加全面、冗余且安全的系统。”